Беаммагацински регал, такође познат као пицк-упрацк, терет рацк, ипалетни сталак, су најчешће коришћенипалетни сталак, а такође су веома разноврсни. Тхе Беаммагацински регал је подељен у више редова по ширини магацина, а постоји и коловоз за слагање кранова, виљушкара или друге манипулативне машине. Сваки ред полица је подељен у неколико колона дуж уздужног правца магацина, а подељен је на неколико у вертикалном правцу. Слојеви формирају велики број товарних простора и складиште робу у палетама. Оптерећење греде полице може бити до 4500КГ по спрату. Већини ових полица приступају батеријски виљушкари са напредним погоном, виљушкари са противтежним батеријама и тросмерни виљушкари. Када је висина полица ниска, могу се користити електрични слагачи, а ултрависока складишта се могу користити за операције слагања.